Am besten schaust Du zum einen nach Symmetrie, sowie nach der Elektronegativität. Daran kannst Du festmachen, ob Polarität vorliegt oder nicht.
H2 oder N2 wären bspw beide unpolar. Abgesehen davon, dass die Elektronegativität natürlich gleich ist, sind (da nur zwei Atome) diese auch symmetrisch zueinander. Aber auch bspw. CH4 ist unpolar, da symmetrisch. Die Wasserstoffatome werden alle gleichstark vom C angezogen und damit unpolar (zumal die Elektronegativität sich dieser Atome ohnehin nur sehr schwach unterscheiden).
Hab direkt nochmals nach einem Video geschaut und ein lustiges gefunden: https://www.youtube.com/watch?v=2lXF96yRZq4 :D (mit obigen Bspen)