Diese Abbildung erklärt es eigentlich ganz gut. Du musst dann Ölsäure und Linolsäure nur noch durch Palmitinsäure ersetzen.
Was grundsätzlich passiert, ist, dass die OH-Gruppen der Carboxylgruppe von der Fettsäure (also der Palmitinsäure) mit den OH-Gruppen des Glycerins reagieren. Und zwar unter Abspaltung von je einem Wassermolekül und Ausbildung einer Esterbindung über ein O. So erhält man dann ein Fettmolekül und 3 Wassermoleküle.
Ich hoffe, das war hilfreich :)